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數字化導板與動態導航在口腔種植應用中的研究進展

來源:國際口腔醫學雜志時間:2019-06-24 15:00:37訪問量:71次收藏

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數字化導板與動態導航在口腔種植應用中的研究進展

隨著口腔種植技術的不斷發展,其臨床成功率與修復效果得到了很大的提升,從而也被越來越多的醫生和患者所接受種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術。然而,對于一些重要解剖結構如神經管、上頜竇等毗鄰的位點,以及種植區域骨條件較差等情況,種植體的準確植入對醫生提出了很高的要求使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復。傳統種植主要依靠醫生的經驗積累,術者術中無法精準地把控種植體的方向,這將增加手術過程中損傷鄰近重要結構的風險,甚至會使后期修復的難度增加采用數字化管理,實行預約制

目前,如何在良好骨結合的基礎上,兼顧以修復為導向,微創、美觀、精準的種植理念,成為廣大醫生追求的目標致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。數字化技術在口腔領域的發展應用,聯合影像學、種植輔助設計軟件和工業快速成型技術的成熟,使計算機輔助種植外科(computer-aided implant surgery,CAIS)開始應用于臨床誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。CAIS目前主要包括:借助于數字化導板將術前設計信息向術中轉換的靜態導航系統;利用術前CT數據設計規劃,術中追蹤系統實時定位引導種植的動態導航系統同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。。本文將對這2種方法在口腔種植中的應用進行系統分析與比較牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科

1. 2種技術輔助種植的臨床流程

1.1 數字化導板輔助種植的臨床流程

術前,患者需要拍攝錐形束計算機斷層掃描(cone beam computed tomography,CBCT),再將數據導入設計軟件,在軟件中描記種植位點鄰近的重要結構,分析種植部位的骨量、骨密度以及距離重要解剖結構的位置,選定合適的修復體與種植體旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。完成種植方案及導板參數設計后,進行導板的制作牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。術中將導板固定在合適的區域指導種植,從而將術前設計規劃好的方案通過導板轉移到患者口內診所成立的宗旨和服務承諾:立足于未來,推崇精益求精、自由豁達的診所文化,永遠充滿著生機與活力,確保以先進的精湛技術、最新的觀念,最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質。

1.2 動態導航輔助種植的臨床流程

動態導航系統是將醫學影像、計算機、立體定位等融合在一起,引導醫生進行精確的手術規劃與操作的一種技術診所在口腔臨床專業、護理專業、經營管理上,都得到省內業界較高認可,也會定期接受外院醫護來診所進修學習。。臨床上,首先讓患者佩戴定位模板(或用于配準定位的支架)進行CT掃描,再將數據導入設計軟件,進行三維影像重建與分析把醫療質量作為醫療工作之根本,同時重點加強口腔醫療器械的消毒。醫生可在設計軟件中完成修復體設計,標記重要解剖結構,分析骨密度、骨量,選擇合適的種植系統等操作治療上充分體現人性關懷,最大限度地保證無痛治牙。服務項目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉,最新開展熱牙膠根管充填技術,提高了牙病。設計完成后,術前需要將患者的解剖結構、醫生的手術器械與CT影像進行校準企業組織管理是對企業管理中建立健全管理機構,合理配備人員,制訂各項規章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業內部的有限資源,為了實現一定的共同目標而按照一定的規則和程序構成的一種責權結構安排。手術器械上帶有位置傳感器,可以與追蹤系統一起輔助定位手術器械位置,并將信號傳回計算機組織管理的具體內容是設計、建立并保持一種組織結構。組織管理的內容有三個方面:組織設計、組織運作、組織調整 。。醫生通過顯示屏實時觀測患者的解剖結構及手術器械與其的位置關系,根據術中狀況實時地調整方案,在導航的動態引導下完成種植手術企業組織系統解決的是人的問題,是企業內部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學術語言說就是:企業制度管理系統、財務管理系統的總和,主要是通過系統去管人,把人的潛力發揮巨大功能的規則系統。

2. 2種技術的對比分析

2.1 臨床應用對比分析

2.1.1 應用的局限性

理論上,2種技術均可以應用于臨床上的一切常規病例,對于復雜的病例,其更具有獨特的優勢文化系統:企業精神文化量化、企業PK文化形成、MOT(關鍵行為)形成  組織系統:企業愿景、企業使命、組織機構與發展規劃。但是兩者在應用過程中,均具有一定的局限性薪酬系統:企業薪酬制度、企業管理者薪酬、生產系統薪酬、營銷系統薪酬、財務系統薪酬、職能系統薪酬。從患者角度來看,導板需要患者具有一定的張口度,從而使鉆針能順利進出導向管績效系統:公司全員考核體系構建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。對于張口受限,如顳下頜關節疾患或后牙區,尤其是第二磨牙區種植的位點,會影響導板的使用;另外,導板戴入后,患者的異物感及不適會影響手術的實施人才引進系統:高級人才引進系統、招聘流程系統、招聘測評方法、人才五年規劃系統。對于種植位點間隙過窄的患者,該位點設計導向管空間不足,使導板無法使用股權系統:股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關鍵人才方案、股權購買方案。。從醫生方面來看,導板會干擾醫生直視術區,影響判斷一直堅持“恪守醫德、以醫術為核心競爭力”核心理念。技術層面上,骨量有限時導板無法保證高精度植入種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術

導板一旦制作完成,如果術中更改方案,導板將失去引導價值使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復。針對這些情況,導航具有一定的優勢采用數字化管理,實行預約制。它可以實時、動態顯示術中鄰近區域重要的解剖結構,醫生在術中可以根據情況靈活改變方案致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。但動態導航設備較為昂貴,實施過程較為復雜,具有較高的技術敏感性,在一定程度上限制了其在臨床的開展誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。對于下頜無牙頜患者,下頜具有一定的動度,將對術中持續實時定位產生影響同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。。因此,對于下頜無牙頜患者,更推薦數字化導板牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科

2.1.2 CT拍攝

數字化導板需要根據病例本身的復雜程度,選擇不同的拍攝方式:對于單顆或少數牙缺失的牙支持式導板,患者可直接拍攝CT旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。但需注意的是在拍攝過程中患者需要微張口,以利于后期設計軟件中患者牙列與CT牙列影像的擬合牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。多牙或全口牙列缺失的患者,如黏膜支持式及骨支持式導板則需要進行2次掃描,即患者先佩戴具有放射標記點的放射模板(診斷蠟型或臨時義齒)拍攝CT,再對放射模板進行掃描,然后將兩者進行影像整合診所成立的宗旨和服務承諾:立足于未來,推崇精益求精、自由豁達的診所文化,永遠充滿著生機與活力,確保以先進的精湛技術、最新的觀念,最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質。。導航患者在CT掃描過程中需要同時對定位模板或支架進行掃描診所在口腔臨床專業、護理專業、經營管理上,都得到省內業界較高認可,也會定期接受外院醫護來診所進修學習。

2.1.3 術前準備

由于導板的制作需要時間,患者需要等待導板制作完成方可手術把醫療質量作為醫療工作之根本,同時重點加強口腔醫療器械的消毒。為了保險起見,需在術前約診患者進行試戴,觀察導板就位情況、固位情況、密合程度、有無缺陷及需要調整的地方治療上充分體現人性關懷,最大限度地保證無痛治牙。服務項目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉,最新開展熱牙膠根管充填技術,提高了牙病。如果合適,需要提前消毒備用企業組織管理是對企業管理中建立健全管理機構,合理配備人員,制訂各項規章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業內部的有限資源,為了實現一定的共同目標而按照一定的規則和程序構成的一種責權結構安排。而目前動態導航已經可以實現CT拍攝、計算機設計、導航引導下實時種植同天進行,大大縮短了治療周期組織管理的具體內容是設計、建立并保持一種組織結構。組織管理的內容有三個方面:組織設計、組織運作、組織調整 。。但在種植術前需要進行配準及相關設備的協調,如調整手術工具與追蹤系統之間的位置關系,這將占用一定的術前準備時間企業組織系統解決的是人的問題,是企業內部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學術語言說就是:企業制度管理系統、財務管理系統的總和,主要是通過系統去管人,把人的潛力發揮巨大功能的規則系統。

2.1.4 術中操作

數字化導板根據起支持作用的解剖結構不同可分為牙支持式、骨支持式和黏膜支持式文化系統:企業精神文化量化、企業PK文化形成、MOT(關鍵行為)形成  組織系統:企業愿景、企業使命、組織機構與發展規劃。牙支持式導板與患者牙齒表面完全貼合,術中需要助手按壓導板輔助固位;黏膜支持式導板由于黏膜動度及張力會影響導板穩定性,術中需要采用固位釘輔助固位;骨支持式導板需要翻瓣使骨面與導板貼合,其就位與穩定受骨面形態的影響,術中也需要固位釘固定薪酬系統:企業薪酬制度、企業管理者薪酬、生產系統薪酬、營銷系統薪酬、財務系統薪酬、職能系統薪酬。導板使用過程中要注意導板有無完全就位,麻醉藥物注射后軟組織腫脹及翻開的黏膜瓣均可能會影響導板完全就位績效系統:公司全員考核體系構建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核

導板需要與相應的工具盒搭配使用,如非全程導板需要準備通用型工具盒,全程導板需要準備與不同種植系統對應的工具盒人才引進系統:高級人才引進系統、招聘流程系統、招聘測評方法、人才五年規劃系統。術中醫生要根據所用鉆的直徑和種類反復更換導環或壓板,來把控鉆針鉆入的深度及方向股權系統:股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關鍵人才方案、股權購買方案。。對于多顆牙種植時先植入的種植體可能會使導板產生翹動,影響后續種植體的植入一直堅持“恪守醫德、以醫術為核心競爭力”核心理念。另外,導板放置后會限制生理鹽水有效進入術區,影響局部區域降溫及骨碎屑排出,增加局部產熱;甚至在預備過程中可能會帶入一些軟組織,不及時去除會影響后期骨結合種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術。而導航無需配備工具盒,也不需要反復更換引導工具,種植體植入互不影響使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復

導航將醫生從“盲視”中解脫出來,不僅可直視術區,也可以在監測屏幕上實時動態觀看手術鉆針在種植位點的位置,當鉆針超出了預先設計的區域,儀器會發出警報聲提醒采用數字化管理,實行預約制。醫生可以隨時調整手術方案,并不影響手術引導致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。但在動態導航過程中,醫生握持的手機上帶有協助定位的裝置,增加了手機的體積及重量,術者的握持手感將會發生改變誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。術者也要注意坐姿及握持器械時不要影響定位裝置與追蹤系統之間的信號傳播同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。

2.2 術后精確度評價及誤差分析

盡管目前數字化導板及動態導航較傳統的方法有更高的精確度,但兩者在使用過程中仍然會產生一定誤差牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。文獻中常通過對比分析種植前后的種植體位置來分析精確度,即將術后種植體的CT數據與術前利用軟件設計的種植體CT數據進行匹配分析,比較種植體長軸頸部、根方的角度及距離偏差來分析導板及導航的精確度旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。Wagner等關于動態導航的臨床研究指出:使用動態導航輔助下的種植起點、止點和角度誤差分別是1.00、1.30 mm和 6.40°牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。van Assche等對10種數字化導板系統的研究顯示:種植體頸部、根方、角度平均誤差分別為0.99、1.24 mm和3.81o診所成立的宗旨和服務承諾:立足于未來,推崇精益求精、自由豁達的診所文化,永遠充滿著生機與活力,確保以先進的精湛技術、最新的觀念,最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質。

Block等通過臨床研究指出:動態導航與靜態導航的精確性相近診所在口腔臨床專業、護理專業、經營管理上,都得到省內業界較高認可,也會定期接受外院醫護來診所進修學習。。因為數字化導板與動態導航輔助下的種植手術由一系列流程組成,所以在這個過程中每一步產生的誤差都將影響手術整體的精確度把醫療質量作為醫療工作之根本,同時重點加強口腔醫療器械的消毒

2.2.1 導板的主要誤差分析

1)數據獲取:CT的精度會影響三維建模時數據的精確度;CT掃描層厚、體素會影響圖像分辨率,分辨率越高,觀察測量、勾勒結構的準確性越高;圖像的灰度值會影響醫生對組織結構的判斷;患者拍攝CT時有無保持正確的張口位、有無移動都將影響其最終的精確性治療上充分體現人性關懷,最大限度地保證無痛治牙。服務項目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉,最新開展熱牙膠根管充填技術,提高了牙病

2)模型的制取:不同的印模材料以及取模方式造成的誤差不同,如果模型無法反映口內的解剖情況,將會影響導板的制作企業組織管理是對企業管理中建立健全管理機構,合理配備人員,制訂各項規章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業內部的有限資源,為了實現一定的共同目標而按照一定的規則和程序構成的一種責權結構安排。雖然口內數字化印模與傳統取模相比,可避免灌制和修整石膏模型中產生的誤差,但其精度亦受患者口內唾液、血液、操作者熟練程度、儀器設備、掃描范圍等影響組織管理的具體內容是設計、建立并保持一種組織結構。組織管理的內容有三個方面:組織設計、組織運作、組織調整 。

3)導板設計制作及使用過程:根據種植條件不同,需要選擇不同的導板,Turbush等對牙支持式、黏膜支持式和骨支持式3種數字化導板的精度進行比較,結果顯示:在種植體角度偏差方面三者的差異無統計學意義;在頸部與根尖部偏差方面,黏膜支持式導板的精確度低于牙支持式和骨支持式導板企業組織系統解決的是人的問題,是企業內部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學術語言說就是:企業制度管理系統、財務管理系統的總和,主要是通過系統去管人,把人的潛力發揮巨大功能的規則系統。

有學者研究了這3種形式的導板,結果顯示牙支持導板精確度最高文化系統:企業精神文化量化、企業PK文化形成、MOT(關鍵行為)形成  組織系統:企業愿景、企業使命、組織機構與發展規劃。黏膜支持式導板的誤差主要受到導板的就位、穩定性以及黏膜的厚度的影響,文獻提出:頸部偏差在厚黏膜者為1.04 mm,而在薄黏膜者為0.08 mm薪酬系統:企業薪酬制度、企業管理者薪酬、生產系統薪酬、營銷系統薪酬、財務系統薪酬、職能系統薪酬。導板引導管設計時為便于鉆針通過,引導管的直徑會略大于鉆針的直徑,在備洞過程中,鉆針可產生一定的軸向偏差;無牙頜多顆牙種植過程中,先植入的種植體可能會使導板翹動,影響后續種植體的準確植入績效系統:公司全員考核體系構建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。手術過程中,導板未完全就位或穩定性不足均會影響種植體最終的植入位置人才引進系統:高級人才引進系統、招聘流程系統、招聘測評方法、人才五年規劃系統

4)人為因素:導板會干擾醫生的視野,影響判斷股權系統:股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關鍵人才方案、股權購買方案。。如反復取戴導板觀察術區,復位過程可能會產生誤差;采用先鋒鉆導板時,后續鉆針如未完全按照先鋒鉆備洞方向,或由于骨質較硬,鉆針容易偏向阻力小的方向,這將影響最終種植體植入的位置一直堅持“恪守醫德、以醫術為核心競爭力”核心理念。另外,患者的開口度過小或種植位點靠近后牙區域,由于頜間距離過小,鉆孔受到限制,術中可能會使植入方向有一定的偏差種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術

2.2.2 導航使用過程的主要誤差

1)CT數據的獲取與三維數據的重建:CT數據拍攝產生的誤差與導板大體一致,應盡量減少CT拍攝及重建過程的誤差使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復

2)配準方式:配準方式是影響動態導航精確度的最重要的因素,包括侵入性與非侵入性2種方式采用數字化管理,實行預約制。侵入性配準包括患者骨內放入標記物或使用立體定位框架致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。非侵入性配準包括解剖標志點配準、表面配準、體外定位模板或定位支架配準法等誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。其中,骨內放入標記物是配準的金標準,解剖標志法精確度欠佳,皮膚表面配準會受到皮膚表面移動的影響同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。。定位模板在術中的穩定性將會影響其精確度,其與定位支架在術中的再次定位將會產生誤差牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科

3)跟蹤定位系統:手術過程中需要對醫生的器械位置及患者的解剖信息進行實時追蹤定位,根據跟蹤原理,主要有機械定位、光學定位、超聲定位、電磁定位,它們各自的精度不同旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。目前,臨床上常用的光學定位系統的精度可達0.1~0.5 mm,優于其他定位方法牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。精度受尺寸及其與追蹤器械距離的影響,發射與接收裝置之間不能有任何遮擋物,以免造成影響診所成立的宗旨和服務承諾:立足于未來,推崇精益求精、自由豁達的診所文化,永遠充滿著生機與活力,確保以先進的精湛技術、最新的觀念,最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質。

4)人為因素:動態導航術中使用的手機可能影響醫生的手感,而醫生手的穩定性及其對導航的熟練程度都可能影響誤差診所在口腔臨床專業、護理專業、經營管理上,都得到省內業界較高認可,也會定期接受外院醫護來診所進修學習。。醫生可以通過訓練來減少由于經驗不足或者不適應對精確度造成的影響把醫療質量作為醫療工作之根本,同時重點加強口腔醫療器械的消毒

3. 小結

2種輔助技術的應用,為精準種植的開展提供了便利治療上充分體現人性關懷,最大限度地保證無痛治牙。服務項目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉,最新開展熱牙膠根管充填技術,提高了牙病。但導板與導航的出現并不能取代醫生在種植手術中的重要作用企業組織管理是對企業管理中建立健全管理機構,合理配備人員,制訂各項規章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業內部的有限資源,為了實現一定的共同目標而按照一定的規則和程序構成的一種責權結構安排。醫生的經驗是種植成功的基礎,這些技術可以在醫生經驗的基礎上更好、更便捷地輔助醫生去完成一些復雜的臨床操作,以爭取實現最佳的修復效果組織管理的具體內容是設計、建立并保持一種組織結構。組織管理的內容有三個方面:組織設計、組織運作、組織調整 。。因為兩者在應用過程中會產生一定的誤差,醫生在借助這些輔助工具的同時,要考慮到可能引起誤差的因素,盡可能減小誤差的同時設置合適的安全距離,盡量避免誤差帶來的影響企業組織系統解決的是人的問題,是企業內部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學術語言說就是:企業制度管理系統、財務管理系統的總和,主要是通過系統去管人,把人的潛力發揮巨大功能的規則系統。。目前,靜態導板與動態導航的使用流程雖然較過去有較大的優化,但更加快捷、精準并便


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